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航空特種裝備

復合式移動機器人，以換刀、上下料為典型應用，在研發層面及應用層面持續推進，
以加工中心刀具自動交換為典型產品應用案例，產品歷經4代迭代，已批量應用于機加領域。

技術創新
產品工藝創新
行業標準創新

移動機器人AMR定制

航空特種裝備

非標自動化

軟件開發

裝配產線（數字工廠規劃）

航天某產線數字化柔性總裝生產線

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卡環調姿工裝

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卡環調姿工裝

柔性夾持系統配合RGV上下料軌道車，可滿足直徑300mm～2000mm的筒段或圓弧工件的打磨。

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自動化鉆鉚技術

移動式制孔機器人系統由全向移動升降平臺、高精度機器人、制孔末端執行器及制孔輔助部件組成，設備用于飛機壁板搭接區、壁板與梁/肋連接區的自動制孔、锪窩等工作。

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六自由度柔性對接平臺

柔性對接平臺主要由3個并聯式六自由度浮動平臺、檢測系統及床身組成，通過檢測系統測出產品軸線空間位置及產品定位銷和定位槽位置，從而利用并聯式六自由度浮動平臺帶動彈體進行微量調整，并擬合軸線，最后完成多段彈體對接。

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大部件對接技術

數字化調姿對接系統主要用于飛機大部件的數字化精細化調姿對接的工藝系統。

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航空專用移動式重載平臺

移動式重載平臺是一種高度智能化、自動化的物料運輸設備，專為滿足航空航天制造的嚴苛要求而設計。

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