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柔性對接平臺主要由3個并聯(lián)式六自由度浮動平臺、檢測系統(tǒng)及床身組成，通過檢測系統(tǒng)測出產(chǎn)品軸線空間位置及產(chǎn)品定位銷和定位槽位置，從而利用并聯(lián)式六自由度浮動平臺帶動彈體進(jìn)行微量調(diào)整，并擬合軸線，最后完成多段彈體對接。